黄宗羲评价说：“先生之学，……出入于佛、老者久之。及至居夷处困，动心忍性......忽悟‘格物致知’之旨，圣人之道，吾性自足，不假外求。”该先贤是

A．程颢

B．朱熹

C．王阳明

D．李贽