如图所示是一个透明圆柱体的横截面，一束单色光平行于直径AB射向圆柱体，光线经过折射后恰能射到B点。已知透明介质对单色光的折射率为，横截面的半径为R，光在真空中的传播速度为c，求：①光在介质中运动的时间；
②平行光线到直径AB的距离d。