我国北斗导航系统中有几颗卫星是地球同步卫星，我国天宫一号空间站是近地卫星，现认为它们都在绕地球做匀速圆周运动。设北斗导航系统中同步卫星的向心加速度为a₁，天宫一号的向心加速度为a₂，地球赤道上的物体随地球自转而做匀速圆周运动的向心加速度为a₃，则这三个加速度的大小关系应为（   ）

A．a1＞a2＞a3

B．a1＜a2＜a3

C．a3＜a1＜a2

D．a1=a3＜a2