如图，某园林单位准备绿化一块直径为BC的半圆形空地，△ABC外的地方种草，△ABC的内接正方形PQRS为一水池，其余的地方种花，若BC＝a，∠ABC＝θ，设△ABC的面积为S₁，正方形的PQRS面积为S₂.
 
(1)用a，θ表示S₁和S₂；
(2)当a固定，θ变化时，求的最小值．