在 $△ABC$中, 内角 $A,B,C$所对的边分别是 $a,b,c$. 已知 $b\sin A=3c\sin B$, $a=3,\cos B=\frac{2}{3}$.
(Ⅰ) 求 $b$的值;
(Ⅱ) 求 $\sin \left(2B-\frac{\mathrm{\pi }}{3}\right)$的值.