磁悬浮列车示范线路在上海通车，全程30 km，运行时间为8 min，平均速度为_________ km/h，磁悬浮列车中有一种是利用同名磁极___________的原理，使列车与轨道脱离接触，消除了轨道与车体的_________从而突破了列车速度的极限。