下列说法正确的是(  )

A．匀速圆周运动是一种匀速运动

B．匀速圆周运动是一种匀变速运动

C．匀速圆周运动是一种变加速运动

D．物体做圆周运动时其向心力垂直于速度方向，不改变线速度的大小