如右图所示，用一动滑轮拉一物体A，以0.5 m/s的速度在水平面匀速运动，物体A重为20 N，受到的摩擦力是物重的0.2倍，水平拉力F为2.5 N,2 s内拉力做的功是____________J，滑轮的机械效率是____________（不计滑轮重力）.