给出以下四个命题：
①动点到两定点的距离之和为4,则点的轨迹为椭圆；
②为抛物线上一点，为焦点，定点，则的最小值3；
③函数在上单调递增；
④定义在R上的可导函数满足，，则
一定成立.其中，所有真命题的序号是          .