如图1所示，两轮用皮带传动，皮带不打滑，图中有A、B、C三点，这三点所在处半径r_A>r_B＝r_C，则这三点的向心加速度a_A、a_B、a_C的关系是                     (　　)
 
A．a_A＝a_B＝a_C
B．a_C>a_A>a_B
C．a_C<a_A<a_B                                                                        
D．a_C＝a_B>a_A