如图所示，为电动机提升重物的装置，电动机线圈r＝1 Ω，电动机两端电压为5 V，电路中的电流为1 A，物体A重20 N，不计摩擦力，求：

电动机线圈电阻上消耗的热功率是多少？
电动机输入功率和输出功率各是多少？
10 s内，可以把重物A匀速提升多高？
这台电动机的机械效率是多少？