命题“对任意直线l，有平面与其垂直”的否定是                 （   ）

A．对任意直线l，没有平面与其垂直

B．对任意直线l，没有平面与其不垂直

C．存在直线，有平面与其不垂直

D．存在直线，没有平面与其不垂直