如图所示，"嫦娥一号"探月卫星沿地月转移轨道飞向月球，在月球附近一点 F 轨进入以月球球心 F 为一个焦点的椭圆轨道I绕月飞行，之后卫星在 P 点第二次变轨进入仍以 F 为一个焦点的椭圆轨道Ⅱ绕月飞行，最终卫星在P点第三次变轨进入以 F 为圆心的圆形轨道Ⅲ绕月飞行，若用 2 c 1 和 2 c 2 分别表示椭轨道Ⅰ和Ⅱ的焦距，用 2 a 1 和 2 a 2 分别表示椭圆轨道Ⅰ和Ⅱ的长轴的长，给出下列式子： ① a 1 + c 1 = a 2 + c 2 ；② a 1 - c 1 = a 2 - c 2 ；③ c 1 a 2 ＞ a 1 c 1 ；④ c 1 a 1 < c 2 a 2
其中正确式子的序号是 （）
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