某市垃圾处理厂利用焚烧垃圾产生的热能发电．有 $A$， $B$两个焚烧炉，每个焚烧炉每天焚烧垃圾均为100吨，每焚烧一吨垃圾， $A$焚烧炉比 $B$焚烧炉多发电50度， $A$， $B$焚烧炉每天共发电55000度．

（1）求焚烧一吨垃圾， $A$焚烧炉和 $B$焚烧炉各发电多少度？

（2）若经过改进工艺，与改进工艺之前相比每焚烧一吨垃圾， $A$焚烧炉和 $B$焚烧炉的发电量分别增加 $a\%$和 $2a\%$，则 $A$， $B$焚烧炉每天共发电至少增加 $(5+a)\%$，求 $a$的最小值．