如图，在Rt△ABC中，AB=AC．D，E是斜边BC上两点，且∠DAE=45°，将△ADC绕点A顺时针旋转90°后，得到△AFB，连接EF，下列结论：

①△AED≌△AEF
②△ABE≌△ACD
③BE+DC=DE
④BE²+DC²=DE²
其中正确的是__________．（填序号）