有人认为英国维多利亚女王执政时期（1837年—1901年）是英国工业革命的顶点时期，也是大英帝国科技文化的全盛时期。下列属于这一时期英国取得的科技成就是

A．瓦特制成改良型蒸汽机

B．达尔文发表《物种起源》

C．西门子成功研制发电机

D．牛顿出版《自然哲学的数学原理》