下面有五个命题:
①函数y=sin⁴x-cos⁴x的最小正周期是π；②终边在y轴上的角的集合是{α|，k∈Z}；
③在同一坐标系中，函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有三个公共点；
④把函数的图象向右平移个单位得到y=3sin2x的图象；
⑤角θ为第一象限角的充要条件是sinθ＞0.其中，真命题的编号是           .（写出所有真命题的编号）