下列表述正确的是（ ）

A．洛伦兹发现了磁场对运动电荷的作用规律

B．焦耳发现了电流通过导体时产生热效应的规律

C．行星在圆周轨道上保持匀速率运动的性质是惯性

D．物体先对地面产生压力，然后地面才对物体产生支持力