阅读下面的《孟子》选段，回答问题。
是故明君制民之产，必使仰足以事父母，俯足以畜妻子，乐岁终身饱，凶年免于死亡；然后驱而之善，故民之从之也轻。（《孟子·梁惠王上》）
用自己的话，分点概括出“明君”治理国家的措施。