下列命题是全称命题并且是真命题的是     ．
①每个二次函数的图象都开口向上；
②对任意非正数c，若a≤b+c，则a≤b；
③存在一条直线与两个相交平面都垂直；
④存在一个实数x₀使不等式x₀²﹣3x₀+6＜0成立．