英才小学的351名同学去科技馆参观，排成一列纵队步行，前后两人相距0.6米，队伍以每分钟50米的速度行进．一位老师有事要从排头立即返回排尾，他的速度是每分钟走100米，那么他从队伍的排头走到排尾一共要用多少分钟？