在直角坐标系中，以O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C₁
的极坐标方程为，曲线C₂的直角坐标方程为．
（1）求曲线C₁的直角坐标方程；
（2）已知为曲线C₂上一点，Q为曲线C₁上一点，求P、Q两点间距离的最小值．