已知集合A＝{y|y²－(a²＋a＋1)y＋a(a²＋1)＞0}，B＝{y|y＝x²－x＋，0≤x≤3}．
(1)若A∩B＝∅，求a的取值范围；
(2)当a取使不等式x²＋1≥ax恒成立的a的最小值时，求(∁_RA)∩B.