2011年上海合作组织成立十周年。“十年磨一剑”，十年来，上合组织经久不衰，经历了磨合期和考验期，如今逐渐进入成熟期。从根本上说是因为（ ）

A．各国间不存在利益分歧

B．合作是国际关系的基本形式

C．各成员国存在着广泛的共同利益

D．多极化是当今世界发展趋势