给出下列六个命题：
①两个向量相等，则它们的起点相同，终点相同；
②若|a|＝|b|，则a＝b；
③若＝，则A、B、C、D四点构成平行四边形；
④在ABCD中，一定有＝；
⑤若m＝n，n＝p，则m＝p；
⑥若a∥b，b∥c，则a∥c.
其中错误的命题有________．(填序号)