已知两函数f(x)=8x²+16x-k,g(x)=2x³+5x²+4x,其中k为实数.
(1)对任意x∈[-3,3]都有f(x)≤g(x)成立,求k的取值范围.
(2)存在x∈[-3,3]使f(x)≤g(x)成立,求k的取值范围.
(3)对任意x₁,x₂∈[-3,3]都有f(x₁)≤g(x₂),求k的取值范围.