已知曲线C₁： (t为参数)，C₂： 
(θ为参数)．
(1)化C₁、C₂的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；
(2)若C₁上的点P对应的参数为t＝，Q为C₂上的动点，求PQ中点M到直线C₃： (t为参数)距离的最小值．
解