如图所示，在半径为R的四分之一光滑圆弧轨道的顶端a点，质量为m的物块（可视为质点）由静止开始下滑，经圆弧最低点b滑上粗糙水平面，圆弧轨道在b点与水平轨道平滑相接,物块最终滑至c点停止。若物块与水平面问的动摩擦因数为μ,下列说法正确的是（   ） 

A．物块滑到b点时的速度为

B．物块滑到b点时对b点的压力是2mg

C．c点与b点的距离为

D．整个过程中物块机械能损失了mgR