某宪法规定：参议员至少要年满30岁，众议员则年满25岁。参议员由各州议会任命，不是由人民直接选举，任期6年，每两年改选1/3；众议员任期2年，任期结束全部改选。这制度设计所体现的制宪者理念，不包括

A．直接民主

B．人性本恶

C．共和主义

D．权力制约