2009年8月，中国驻巴西大使邱小琪为建国60周年致贺辞时说，60年来，中国奉行独立自主的和平外交政策，在和平共处五项原则基础上积极发展同世界各国的关系，为世界的和平与发展作出了重要贡献。
结合所学知识回答：我国外交政策的决定因素及其基本内容是什么？