说出下列各个过程中的变量与常量：
（1）我国第一颗人造地球卫星绕地球一周需106分钟，t分钟内卫星绕地球的周数为N，N=；
（2）铁的质量m（g）与体积V（cm³）之间有关系式；
（3）矩形的长为2cm，它的面积为S（m²）与宽a（cm）的关系式是S=2a．