某限速路段的监控记录下某时间段经过该路段的50辆车辆的行驶速度，据统计这些车辆的行驶速度全部介于40 km/h～80 km/h之间．按如下方式分成四组：第一组[40,50)，第二组[50,60)，第三组[60,70)，第四组[70,80]，按上述分组方法得到的频率分布直方图如图．则车速在区间[50,60)的车辆共有________辆．