下面关于同步卫星的说法正确的是   (　　)

A．同步卫星和地球自转同步，卫星的高度和速率就被确定

B．同步卫星的角速度虽已被确定，但高度和速率可以选择，高度增加，速率增大；高度降低，速率减小，仍同步

C．我国发射第一颗人造地球卫星的周期是114分钟，比同步卫星的周期短，所以第一颗人造地球卫星离地面的高度比同步卫星低

D．同步卫星的速率比第一宇宙速率大