在边长分别为a, b, c的三角形ABC中，其内切圆半径为r,则该三角形面积S=(a+b+c)r,将这一结论类比到空间，有“若四面体A—BCD的四个面的面积分别为S，S，S，S，内切球半径为r，则四体的体积”为：        .