已知极点与坐标原点O重合，极轴与x轴非负半轴重合，M是曲线C: =4sin上任一点，点P满足．设点P的轨迹为曲线Q．
（1）求曲线Q的方程；
（2）设曲线Q与直线（t为参数）相交于A、B两点，且|AB|=4．求实数a．