给出下列三个命题：①若直线过抛物线的焦点，且与这条抛物线交于两点，则的最小值为；②双曲线的离心率为；③若,则这两圆恰有条公切线.④若直线与直线互相垂直，则．
其中正确命题的序号是          .(把你认为正确命题的序号都填上)