下列说法正确的是

A．牛顿得出万有引力定律并测出了万有引力常量

B．安培首先发现了电流周围存在磁场

C．法拉第总结出了电磁感应的规律

D．牛顿根据理想斜面实验，提出力不是维持物体运动的原因