有以下三个关于圆锥曲线的命题：
①设、为两个定点，为非零常数，，则动点的轨迹为双曲线；
②方程的两根可分别作为椭圆和双曲线的离心率；
③双曲线有相同的焦点.
其中是真命题的序号为             .（写出所有真命题的序号）