一质点做简谐运动的图象如图所示，下列说法正确的是(   )

A．质点运动频率是4Hz

B．在10秒内质点经过的路程是20cm

C．第4末质点的速度是零

D．在t=1s和t＝3s两时刻，质点位移大小相等、方向相同