如图所示，A、B是两个摩擦传动的背靠轮，A是主动轮，半径为，B是被动轮，半径为，已知主动轮做顺时针转动，转速为，转动过程中两轮不打滑。下列说法正确的是：

A、从动轮做逆时针转动       B、从动轮做顺时针转动
C、从动轮的转速为       D、从动轮的转速为