等比数列 $\left\{a_n\right\}$中，已知 $a_1=2,a_4=16$.
（I）求数列 $\left\{a_n\right\}$的通项公式；
（Ⅱ）若 $a_3,a_5$分别为等差数列 $\left\{b_n\right\}$的第3项和第5项，试求数列 $\left\{b_n\right\}$的通项公式及前 $n$项和 $S_n$.